Ólafur Hannibalsson fæddist á Ísafirði 6. nóvember 1935.
Foreldrar hans voru Sólveig Sigríður Ólafsdóttir húsfreyja, f. 1904 á Strandseljum í Ögursveit, d. 1997, og Hannibal Gísli Valdimarsson, alþingismaður og ráðherra, f. 1903 í Fremri-Arnardal við Skutulsfjörð, d. 1991.
Ólafur lauk stúdentsprófi frá Menntaskólanum á Laugarvatni árið 1956 og stundaði nám við háskólann í Delaware í Bandaríkjunum og við hagfræðiháskólann í Prag í Tékklandi á árunum 1957 til 1962. Hann starfaði hjá Loftleiðum í New York, var ritstjóri Frjálsrar þjóðar 1964-1970, með árshléi 1968 þegar hann vann að hafrannsóknum. Hann var skrifstofustjóri ASÍ 1971-1977. Ólafur var varaþingmaður Sjálfstæðisflokksins í Vestfjarðakjördæmi 1995-1999.
Um tíu ára skeið til ársins 1987 var Ólafur bóndi í Selárdal og síðan blaðamaður, rithöfundur og ritstjóri. Ásamt Jóni Hjaltasyni og Hjalta Einarssyni skrifaði hann 50 ára sögu Sölumiðstöðvar hraðfrystihúsanna, sem út kom 1997. Hann þýddi Sögu þorsksins eftir Mark Kurlansky og skráði ásamt konu sinni Sólarmegin, endurminningar Herdísar Egilsdóttur kennara. Síðustu árin vann Ólafur að Djúpmannatali, skrá ábúenda við Ísafjarðardjúp frá 1801 til 2011, og komið er út.
Ólafur lét sig þjóðmál miklu varða, tók virkan þátt í ýmsum aðgerðum, ritaði ótal greinar og hélt útvarpserindi um innlend og erlend málefni.
Eiginkona Ólafs er Guðrún Pétursdóttir lífeðlisfræðingur, f. 1950. Foreldrar hennar voru Pétur Benediktssson, alþingismaður og bankastjóri, og Guðrún Eggertsdóttir Briem. Dætur Ólafs og Guðrúnar eru Ásdís og Marta. Börn Ólafs með fyrri eiginkonu sinni, Önnu G. Kristjánsdóttur kennara, f. 1935, eru Hugi, Sólveig og Kristín.
Ólafur lést á heimili sínu í Þykkvabæ í Reykjavík 30. júní 2015.
Skráð af Menningar-Bakki.
